圆弧插补与直线插补

2019-07-20 11:40发布

在搞步进电机的二轴联动。
画直线时,用逐点比较法进行插补还没问题。
但是在画圆弧时,就不知道要怎么操作了。
因为运动时是带有加减速控制的,在直线插补时,可以以XY中的长轴为基轴进行插补。
但是,在圆弧时,不知道要怎么选插补的基轴了。
XY的速度都是在相互转换的。用直线插补的方法弄出来的圆弧,要不就是XY的相对坐标不对,要不就是XY的速度不对
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