STM32

圆弧插补与直线插补

2019-07-20 11:40发布

站内问答 / STM32/STM8
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在搞步进电机的二轴联动。
画直线时，用逐点比较法进行插补还没问题。
但是在画圆弧时，就不知道要怎么操作了。
因为运动时是带有加减速控制的，在直线插补时，可以以XY中的长轴为基轴进行插补。
但是，在圆弧时，不知道要怎么选插补的基轴了。
XY的速度都是在相互转换的。用直线插补的方法弄出来的圆弧，要不就是XY的相对坐标不对，要不就是XY的速度不对
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8条回答
jplzl10000
2019-07-21 08:26
MY40130064 发表于 2017-3-25 15:57
你方法上有错！
插补不能控制输出速度，很难很难。而是控制输出脉冲的数量。控制两轴速度的话插补是太可能 ...

控制脉冲的数量？不就是走的距离了么
关键就是要在插补的过程中控制速度啊，要不然就一直以一个低速走？
现在的话，直线插补的话，是做到了插补精度和速度调速的。
就是圆弧的话，还有点难度，可能是调速的过程和思路和直线是不一样的。
现在也有点眉目了，要再试试看。

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