2019-03-24 17:56发布
曾经in 发表于 2015-7-19 17:21 是不是没加延时？拿示波器看看PWM输出 就贴这个能看出什么，程序其他地方都没问题了？ 出错是什么现象， ...
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解决了，加了个if。出错就动的慢或乱动
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