mpu6050的dmp问题

2019-07-20 11:43发布

为什么6050dmp计算出来的yaw,在程序运行(j加电机运动)一会后,初始化时的方向的0度变为60多度,而如果不加电机只运行6050一直放在那里就不会出现这种情况,这个是什么原因呢

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