开发板型号:探索者STM32晶片:STM32F407ZGT6STM官方固件库版本:STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0计算机环境:Win7专业版Keil环境:V5.14.0.0
状况是这样的,我想配置STM32F407ZGT6硬件SPI的初始化,程式主体如下,其中函数内容于文章下方。int main(void){ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2 Selector_Init(); SPI1_Initialization(); while(1) { GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);//GPIOF9,F10 } } 但无法配置成功,所以我用几种方式来检测程式有没有如我所假设逻辑来跑,并且下载的方式是使用正点原子官方所卖的ST-Link(设定方式于文章下方),如下: LED测试:如果程式有执行NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)、Selector_Init()、SPI1_Initialization(),并且进入到While(1)的廻圈里将灯给点亮,则表示STM32F407ZGT6有一步步成功执行程序语句,所以才能将灯给点亮,但现在的问题就是当程序编译完成并且下载后并没有让灯亮起来,也就是说有地方出乱了。 ST-Link追踪:当使用Step(按键F11)的方式来一步步执行程序的时后,能进到While(1)的廻圈当中把灯给点亮,也就是说一切都可以如其配置。 于是我设断点在While(1)回圈里的GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9| GPIO_Pin_10),使用RUN(按键F5)的时后,程式就完全没有反应,灯也不亮,Disassembly那也没跑过,直接卡在第一句指令。 接着我使用Step Over(按键F10)以及Step(按键F11)来追踪,发现当我使用Step Over(按键F10)执行完NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)、Selector_Init(),并且使用Step(按键F11)进入到SPI1_Initialization(),再使用Step Over(按键F10)一路到程序语句NVIC_Init(&NVIC_InitStructure),此时程序就不执行了。
在此小弟恳请正点原子大哥以及论坛上的大神们赐教,小弟刚入STM32没多久,有许多地方需要学习,拜托各位了!感激不尽! 如需要其它任何资讯,小弟会第一时间于论坛上回复给您!
程序源码:#include <stm32f4xx_usart.h>#include <stm32f4xx_gpio.h>#include <stm32f4xx_rcc.h>#include <misc.h>#include <system_stm32f4xx.h>#include <stm32f4xx_spi.h> void SPI1_Initialization(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);//使能SPI1时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;//PB3~5复用功能输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_SPI1); //PB3复用为 SPI1 GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_SPI1); //PB4复用为 SPI1 GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_SPI1); //PB5复用为 SPI1
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行同步时钟的空闲状态为高电平 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件(NSS管脚)还是软件(使用SSI位)管理:内部NSS信号有SSI位控制 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式 SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器 SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设
SPI_I2S_ITConfig(SPI1,SPI_I2S_IT_TXE,ENABLE); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
} void Selector_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF时钟
//GPIOF9,F10初始化设置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉 GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);//先把灯关掉,在While(1)再点灯 } int main(void){ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2 Selector_Init(); SPI1_Initialization(); while(1) { GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);//GPIOF9,F10 } }
void SPI1_IRQHandler(void){
}
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这个中断,进去之后要清中断标志位。
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