本帖最后由 sun0727 于 2017-9-15 01:12 编辑



在 ADC1的扫描数据由 DMA1 的 CH1 传送，ADC2的扫描数据由 DMA1的 CH2 传送；


[mw_shl_code=c,true]
// ADC1 和 DMA CH1 先开始
HAL_ADC_Start_DMA(&ADC1_Handle,(uint32_t *)ADC1_ConvertedData, ADC1_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE);
HAL_ADC_Start_DMA(&ADC2_Handle,(uint32_t *)ADC2_ConvertedData, ADC2_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE);

void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
  HAL_DMA_IRQHandler(&ADC1_DMA_Handle);
}

void DMA1_Channel2_IRQHandler(void)
{
  HAL_DMA_IRQHandler(&ADC2_DMA_Handle);
}


void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{

        if(hadc->Instance==ADC1)
        {

        }
        else if(hadc->Instance==ADC2)
        {        


        }
}
[/mw_shl_code]

在以上代码中是不是 首先启动了 ADC1的扫描 --> DMA1 Channel1 传送数据一轮完后--->触发DMA1 Channel1的中断-->进入中断回调函数的if部分
但是结束完回调函数后，不管DMA1的CH1的优先级 是否比 DMA1的CH2 优先级高，都会重新 ADC1的扫描，ADC2的扫描永远不会进行，自然也不会DMA1 CH2的中断


现在改变代码一下，首先 start DMA1_CH2 并且去掉 DMA1 CH2的中断服务程序，


[mw_shl_code=c,true]

// ADC2 和 DMA CH2 先开始
HAL_ADC_Start_DMA(&ADC2_Handle,(uint32_t *)ADC2_ConvertedData, ADC2_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE);
HAL_ADC_Start_DMA(&ADC1_Handle,(uint32_t *)ADC1_ConvertedData, ADC1_CONVERTED_DATA_BUFFER_SIZE);

void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
  HAL_DMA_IRQHandler(&ADC1_DMA_Handle);
}

/*注释ch2的中断服务程序*/
//void DMA1_Channel2_IRQHandler(void)
//{
//  HAL_DMA_IRQHandler(&ADC2_DMA_Handle);
//}


void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{

        if(hadc->Instance==ADC1)
        {

        }
        else if(hadc->Instance==ADC2)
        {        


        }
}
[/mw_shl_code]


现在的程序顺序是不是
先执行ADC2扫描-->扫描第一轮结束，由于没有中断 执行 ADC1的扫描-->ADC1的数据经过 DMA1 CH1运送一轮后进入CH1的中断并执行中断回调函数
-->回调函数结束后，不管 CH1的优先级如何，都会先执行 ADC2的扫描和CH2的传输（是因为 start ADC_DMA_Start CH2在CH1之前?）--> 重复之前的步骤这种情况下 ADC1 和 ADC2 都能持续工作

不知道我的理解对不对 大神帮忙看一下