2019-07-20 11:56发布
BigDiong 发表于 2017-9-13 14:54 貌似是因为mpu6050在运动过程中，dpm通过加速度计算的yaw角会有很大误差。求问是不是这个原因？
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航向角需要磁力计进行校准。否则会有很大误差。
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