对于lz的问题，其实不难设计，51单片机，直流电机，8个按键或者开关，外设不多，看了一下，整个程序的重点就在PWM占空比调速和电机的正反转。首先对于电机的正反转电路的设计不难，单片机的IO口不就可以输出高低电平吗？假设引出P1.0和P1.1接在电机上，
set p1.0
clr p1.1 (正转）
set p1.0
clr p1.1(反转）
然而51单片机的IO的输出能力不强，但是可以把IO口作为驱动，在IO口与电机之间加上三极管，使电机能够接通外部电源，正转clr p1.1,另一个引脚输出PWM，便可调速；反转clr p1.0,另一引脚输出PWM，便可调速。
之后便是PWM的问题，所谓PWM，基本意思不用多说，占空比的改变其实很简单，使之周期成为一个定值，假如这个定值用Z来代替，X代替高电平的延时参数，Y代替低电平的延时参数，时刻满足X+Y=Z不就行啦！
至于X与Y的值可以设成8:2,7:3,6:4,5:5,4:6,3:7,2:8等等不就实现了占空比的改变了吗。
比如正转：
  loop：clr p1.1
            set p1.0
            mov r3,x   ;  r3可以作为延时函数的参数
       call delay
            clr  p1.0
            mov r3,y
            call delay
通过定时器定时查按键的状态，来改变正反转和X,Y的值就可以了，至于这些值怎么存，可以在程序一开始就就可以开辟一块区域：
  org 0000h
   jmp  strat
   org  0070h
strat:.............
        ............
         ........
其中除了中断区不用，还有很大一片可以给你使用。
说的很直白了，程序就不用写了，懂得思路，程序也就能写了
            jmp  loop1