使用STM32F407来驱动MPU6050,匿名四轴上位机软件不能正常输出信息

2019-07-20 12:21发布

我在使用STM32F407来驱动MPU6050,读取其原始数据,并利用其自带的DMP实现姿态解算时出现一个问题,找了好久也没有找到原因,到底是哪里的问题呢?
问题是:结合匿名四轴上位机软件和LCD显示,我的LCD显示屏显示正常,但是匿名四轴上位机波形无法显示(波特率,串口设置无误,已经勾选波形线,高级收码设置正确无误),可是无法显示数据以及飞控状态,我用串口软件观察输出的全是乱码信息,这是什么原因呢?
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