STM32 跟触摸屏modbus-rtu通信问题(485)

2019-07-20 12:27发布

[mw_shl_code=c,true]void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)//判断是否发生TIM2更新中断 { TIM_Cmd(TIM2,DISABLE); //关掉定时器2 TIM_SetCounter(TIM2, 0);//重新设初值0 if(recenum >= 8) { Uart1_rev_flag = 1;//接收完毕一帧,置位标志位,通知主函数调用接收处理函数 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);//失能串口1接收中断 } recenum = 0; GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_13);//485发送使能 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);//清除TIM2的中断待处理位 TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);//清除TIM2待处理标志位 } } void USART1_IRQHandler(void) { if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)//接收中断 { USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清除USART1中断待处理位RXNE(RXNE=0) if(Uart1_rev_flag != 1) { if(recenum < 12)//接收分8字节数据 和11字节数据 { ReceBuf[recenum] = USART1->DR; recenum++; TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); TIM_SetCounter(TIM2, 0); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); } } } /*if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_TXE)!=RESET) { USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_TXE);//清除USART1中断待处理位RXNE(RXNE=0) USART_SendData(USART1,ReceBuf[sendnum]); sendnum++; if(sendnum == 8) { LED4(ON); sendnum = 0; USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,DISABLE); //USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//打开接收中断使能 //GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_13);//485使能接收 } }*/ //溢出-如果发生溢出需要先清空SR的溢出位,再读DR寄存器 则可清除不断入中断的问题 if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE)!=RESET) { USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE); //清溢出位 USART_ReceiveData(USART1); //读DR } }[/mw_shl_code] 这是我中断函数,为什么我接收到的第一个数据不是设备地址0x01,但是我用串口监控,看到的是01 03 00 00 00 01 84 0A,但是接收之后就不行了
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49条回答
翱翔云端的鸟
2019-07-25 04:55
wan-der 发表于 2016-2-23 16:40
这个问题我最近也遇到了   收到的第一个字节从站设备地址一直不对   把波特率设高了也没用啊   
然后想问 ...

aRxBuff[4] 和 aRxBuff[5]  是寄存器数量的高位和低位   这样是将十六进制转为十进制
这里要乘以2是因为传输是是无符号的16位数据  每个数据占两个字节
(aRxBuff[4] * 256 + aRxBuff[5])*2 =  要返回的数据字节数
前面的5  分开来   从机地址+功能码+数据字节数+CRC低+CRC高
所以:Sendnum = 回发的总字节数


usDataLen = sendnum - 2; 是除去CRC校验的字节数
因为CRC校验是在前面这些数据的基础上计算的   在计算CRC校验时只需要前面的数据
也就是crcData = crc16(ReceBuf,usDataLen);

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