[mw_shl_code=c,true][/mw_shl_code]
问题描述:
利用STM32的TIM5定时器做简单频率计,通过记录三点的捕获值而得到频率与占空比。
出现的问题:
我的想法本是,先设置成上升沿捕获,捕获到a点后,立马切换成下降沿捕获,捕获到b点后又切换成上升沿捕获,最后捕获c点。
但现在随机性的会出现,当捕获到a点并立马切换成下降沿捕获时,b点会被漏掉没有捕获,最终捕获的是a,d,e三点。导致结果不准。
请问大家,都可能是什么原因导致的呢? 后面附中断处理函数。
[mw_shl_code=c,true]void TIM5_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)
{
n++;
if(n == 1)//上升沿的捕获
{
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //设置为下降沿
rising1 = TIM_GetCapture1(TIM5);
}
if(n == 2)//下降沿的沿捕获
{
falling = TIM_GetCapture1(TIM5);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}
if(n == 3)//上升沿的捕获
{
rising2 = TIM_GetCapture1(TIM5);
Flag = 1;//测量结束标志,关中断并清零n。
n = 0;
TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_CC1,DISABLE); //关
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1); //清除中断标志位
}
}[/mw_shl_code]
---------------------------------、
好吧,其实不是因为上面的原因。是因为中断使能前,已经有了一个捕获标志,当成a点来处理了。。当我开中断时,如果正好在高电平,则可以正确的测量,若中断打开时,正好碰上低电平,那么下降沿就会捕获到e点,测量就不准确了。
综上,开中断之前,注意清除原本的中断标志也很重要。
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