STM32

关于SYSTICK的问题

2019-07-20 12:32发布

站内问答 / STM32/STM8
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本帖最后由 Mojo 于 2017-8-17 09:49 编辑

       我用原子哥的HAL库版本的教程自己新建了一个工程模板，然后复制了原子哥的“跑马灯试验的原代码到main函数里，同时复制了LED.c里面的代码，运行之后发现SYSTICK并未运行，卡在了delay_us的while循环里，因为tnow和told都为零（SYSTICK未运行）。 经过一番研究之后发现，我在delay.c的函数systick时钟那里加上HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000U)函数之后，SYSTICK就可以正常运行了，但是我在原子哥的”跑马灯试验“原代码里并未发现使用这段函数，并且HAL_Init();里面也已经包含了这段函数，我自己建的模板里的HAL_Init()同样包含了此段函数。
       想不明白为什么原子哥的原代码里没有这段函数也可以让SYSTICK工作，而我的模板和代码与原子哥的都是一样的我的就不能让SYSTICK工作。

在旺旺上找了技术支持，未果，望有知道为什么的朋友告知一下。十分感谢！

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22条回答
李小龙
2019-07-21 04:02
本帖最后由 李小龙 于 2017-8-17 09:53 编辑

HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000U)这个函数你可以跳进去看看调用了SysTick_Config( ）函数，这个函数内部初始化的是systick的相关寄存器。而原子哥的代码直接把SysTick_Config( ）函数内部代码写出来了，没有调用SysTick_Config( ）函数。所以你看见原子哥没用HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000U)为什么也可以了。知道了吧。[mw_shl_code=applescript,true]uint32_t HAL_SYSTICK_Config(uint32_t TicksNumb)
{
   return SysTick_Config(TicksNumb);
}[/mw_shl_code]

[mw_shl_code=applescript,true]__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
  {
    return (1UL);                                                   /* Reload value impossible */
  }

  SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick->VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0UL);                                                     /* Function successful */
}[/mw_shl_code]

下面是原子哥的systick初始化代码
[mw_shl_code=applescript,true]        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;           //开启SYSTICK中断
        SysTick->LOAD=reload;                                                 //每1/delay_ostickspersec秒中断一次       
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;           //开启SYSTICK   
[/mw_shl_code]

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