Mojo 发表于 2017-8-17 10:09
另外，代码我是完完全全复制的原子哥的啊。只不过工程模板是我自己建的，编译过后也无任何问题。

那个原子哥的代码是在ucos下用的，太久了，没看清。
是这样的：原子哥代码中普通延时并没有开systick中断，[mw_shl_code=applescript,true]#else //不用OS时
//延时nus
//nus为要延时的us数.                                                                                       
void delay_us(uint32_t nus)
{               
        uint32_t temp;                     
        SysTick->LOAD=nus*fac_us;                                         //时间加载                           
        SysTick->VAL=0x00;                                                //清空计数器
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;        //开始倒数         
        do
        {
                temp=SysTick->CTRL;
        }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));                //等待时间到达   
        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;        //关闭计数器
        SysTick->VAL =0X00;                                               //清空计数器         
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864
void delay_ms(uint16_t nms)
{                                    
        uint32_t temp;                  
        SysTick->LOAD=(uint32_t)nms*fac_ms;                                //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
        SysTick->VAL =0x00;                                                        //清空计数器
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;        //开始倒数  
        do
        {
                temp=SysTick->CTRL;
        }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));                //等待时间到达   
        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;        //关闭计数器
        SysTick->VAL =0X00;                                               //清空计数器                     
} [/mw_shl_code]

每次调用延时函数时都重新配置systick寄存器哦。