STM32

ucos时间片轮转调度的例子程序，为什么两个任务中都有延时，但是效果却只有一个延时？时间片轮转调度和延时函数里的调度什么关系

2019-07-20 12:39发布

站内问答 / STM32/STM8
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正点原子探索者的ucos时间片轮转调度程序，有两个任务，两个任务都有延时，但是led灯的效果却是，红灯先亮，绿灯接着马上就亮，然后两个灯一起亮，持续一秒左右，然后再熄灭。我想问一下，为什么不是这里只有一个延时，不是应该有两个延时吗？或者是，在每个任务结束时都有一个延时函数，延时函数里面有个任务调度程序，当调用了时间片轮转调度时，时间片轮转调度和这个延时函数的调度有什么关系呢？求解答，谢谢。
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3条回答
mrbbn
2019-07-21 04:38
问题已经解决，ucos系统里延时的概念和没有系统的延时不是一个概念。例程里是对任务延时，任务一秒内不再运行，然后就切换到下一个任务。

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