根据F4“MPU6050 六轴传感器实验“部分稍微修改了一下（核心代码基本没改），初始化啥的没有什么问题，但是在mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)时候失败了，调试时候发现在执行时对应  mpu_dmp_get_data（）-->dmp_read_fifo（）-->mpu_read_fifo_stream（）这一函数下执行了：
[mw_shl_code=c,true]if (tmp[0] & BIT_FIFO_OVERFLOW) { mpu_reset_fifo(); return -2; }[/mw_shl_code] 也就是说FIFO溢出了？？网上说可能是I2C驱动的读写驱动有问题但是我MPU6050的原始数据是可以正确读出来的（下图），不知道有谁遇到过这个问题指点一下！