if (cmdArrived) //有命令到达时,读取处理该命令
{
cmdArrived = 0;
len = UartRead(buf, sizeof(buf)); //将接收到的命令读取到缓冲区中
if (buf[0] == 0x01) //核对地址以决定是否响应命令,本例中的本机地址为0x01
{
crc = GetCRC16(buf, len-2); //计算CRC校验值
crch = crc >> 8;
crcl = crc & 0xFF;
if ((buf[len-2] == crch) && (buf[len-1] == crcl)) //判断CRC校验是否正确
{
switch (buf[1]) //按功能码执行操作
{
case 0x03: //读取一个或连续的寄存器
if ((buf[2] == 0x00) && (buf[3] <= 0x05)) //寄存器地址支持0x0000~0x0005
{
if (buf[3] <= 0x04)
{
i = buf[3]; //提取寄存器地址
cnt = buf[5]; //提取待读取的寄存器数量
buf[2] = cnt*2; //读取数据的字节数,为寄存器数*2,因Modbus定义的寄存器为16位
len = 3;
while (cnt--)
{
buf[len++] = 0x00; //寄存器高字节补0
buf[len++] = regGroup[i++]; //寄存器低字节
}
}
crc = GetCRC16(buf, len-2); //计算CRC校验值为什么是len-2?
if ((buf[len-2] == crch) && (buf[len-1] == crcl)) //这句什么意思[len-2 len-1??
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