2019-07-20 12:45发布
songlaijun 发表于 2016-7-23 09:22 原先也是没写过闭环的程序，所以总感觉编码器回来的脉冲数不知道怎么去用，哥们，能否详细说一下，怎样把 ...
最多设置5个标签!
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 songlaijun 的问题《想用PID算法控制步进电机的位置》','https://www.xiaopingtou.net/q-114370.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
这牵扯标定，先有一个标准尺找到标准尺零点再将编码器计数置零，然后移动到标准尺100mm处看编码器计数是多少，这就把标准尺长度与编码器计数值关联起来了。
一周热门 更多>