2019-07-20 12:45发布
xuyaqi 发表于 2016-7-23 11:05 这牵扯标定，先有一个标准尺找到标准尺零点再将编码器计数置零，然后移动到标准尺100mm处看编码器计数是 ...
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恩，我现在已经找好了零点，并且1mm=2000个脉冲。现在有一点不是很明白：在PID程序中，我现在把Nowpoint = TIM5->CNT(我的编码器的计数值)，Setpoint = 20000(要达到的点)，采用增量式PID算法，哥们，那你说，应该把PID的返回值赋给谁呢？才能让电机达到Setpoint。谢谢！
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