想用PID算法控制步进电机的位置

2019-07-20 12:45发布

求助各位大神!最近做了一块STM32F407的运动控制卡,想用PID算法去控制步进电机的位置,运动控制卡上有编码器接口,能正常回脉冲数。感觉没什么思路,请大神门指点一下,谢谢!
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