想用PID算法控制步进电机的位置-皮皮猪ゞ的回答

想用PID算法控制步进电机的位置

2019-07-20 12:45发布

6049 8

求助各位大神！最近做了一块STM32F407的运动控制卡，想用PID算法去控制步进电机的位置，运动控制卡上有编码器接口，能正常回脉冲数。感觉没什么思路，请大神门指点一下，谢谢！

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。

8条回答

2019-07-21 14:34

精彩回答 2 元偷偷看……0人看过