我现在想做这样一个单片机控制步进电机的程序，下面只是个程序的一部分 有思路但是具体语句实现上还有问题，具体如下：
我想让单片机的P0^0口（外部装置有个对准位置的红外接收管，每到一个特定的位置接收管电压变小，给P00口一个负跳变）做一个下跳沿触发，然后单片机开始发送脉冲控制步进电机转动，并且通过计数累计脉冲个数（比如说i个，顺便问一下如果i很大的话，单片机能存储下来吗？），等到转一周后又接收到负跳变，此时返回i的值（就是让我知道i是多少就行了，单片机上无显示器，可以寄存器放置吗，这里我也不太懂……），大概就是这样，我自己也在网上找这样类似的程序，但是太模糊了，找出来的都不太相关

如果哪位大神能发个链接地址啥的，我也很感谢啊，谢谢各位能看完这么多字！！





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