今天项目上买了一块伺服电机控制模块和一个电机，牌子是faulhaber的，控制模块3000多，电机2000多（空心杯电机），我看了一下，控制模块是STM32F4O7的，加上电机H桥电路，伺服算法无非就是采用PID，没有什么FPGA,DSP什么的，就一块407，测试效果还可以，定位快也比较精准。想一想真的不服，电机就算了吧，实测国内电机确实不行，但是控制这一块，国产的大多控制器做的很大做的很复杂，在一些微型伺服系统，不太合适。。。我也不知道想表达什么，可能是我做的伺服系统被否定了吧（这是重点），大家加油，争取越来越多的国产能被认可