void TIM1_Mode_Config(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
       NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
                TIM_ICInitTypeDef        TIM1_ICInitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);          //TIM5时钟使能   
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);         //使能PORTA时钟        

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_11; //GPIOC6/7
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
        //GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
        //GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; //下拉
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PAC

        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM1); //PC6复用位定时器8
       GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_TIM1); //PC7复用位定时器8


        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;  //定时器分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=(390)-1;   //自动重装载值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

        TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);

        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM1, TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising);
        TIM_ICStructInit(&TIM1_ICInitStructure);
        TIM1_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
        TIM1_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
        TIM1_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //配置输入分频,不分频
        TIM1_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x6;
        TIM_ICInit(TIM1, &TIM1_ICInitStructure);
        TIM1_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;
        TIM1_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI2上
        TIM1_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //配置输入分频,不分频
        TIM1_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x6;
        TIM_ICInit(TIM1, &TIM1_ICInitStructure);        


        TIM_SetCounter(TIM1,0);        
  //TIM_ITConfig(TIM8,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断        
                TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断               
                TIM_Cmd(TIM1,ENABLE );         //使能定时器5
                NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM10_IRQn);
                direction1 = (TIM1->CR1 & TIM_CR1_DIR ? FORWARD1 : BACKWARD1);
//      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM8_UP_TIM13_IRQn;
//        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级3
//        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;                //子优先级3
//        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
//        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器、


//        TIM_ITConfig(TIM8, TIM_IT_CC1 |TIM_IT_CC2,ENABLE);
//        NVIC_EnableIRQ(TIM8_CC_IRQn);
}