正点原子的IIC据我所知好像都是软件IIC，也就是IIC通信引脚是通过程序控制高低电平变化得到相应时序，从而实现IIC通信，void IIC_Start(void);void IIC_Stop(void);void IIC_Send_Byte(u8 txd);void IIC_Ack(void);u8 IIC_Wait_Ack(void);void IIC_NAck(void);这些函数都是IIC通信相关部分时序的实现。而硬件IIC是由STM32内部外设实现的，是通过操作相应寄存器由外设自行传输的，比如将I2C_CR1寄存器的位8和位9置1，可实现起始位和停止位的传输，当然只这样操作肯定是不行的，具体程序可以参考官方固件库中有关IIC的例程