2019-07-20 13:14发布
爱奔跑的IT 发表于 2017-7-20 16:13 我想可不可以是通过6050得到欧拉角之后，先做定轴，半径固定，通过测得时间，和已知的角度控制带编码器的 ...
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我觉得可以用模糊控制，自动调节步进电机使6050的数据和已知数据符合。就是不知道这样做精度怎样，我没有测试过。
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