如题，两块板子，都是103或者都是407可以正常通信。但是103和407通信就有问题。一直连不上。可能是时钟频率不一样有关系，请问改如何设置？
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=4;
        CAN_InitStructure.CAN_Mode=mode;
        CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_2tq;
        CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_6tq;
        CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_3tq;
        CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure);