STM32

有大神用过STM32F4的PWM控制舵机吗，求救

2019-07-20 13:20发布

站内问答 / STM32/STM8
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我把原子F407ZGT板子自带的PWM控制灯光闪亮程度的程序改成了这个程序，只是调整了PWM的频率，按照他给的计算公式，PWM频率为200hz在舵机工作的范围内，我修改了下面的占空比值从8到100000，都是往一个方向大死，谁知道是什么原因吗？舵机的工作频率是50到300hz，工作电压为5~7.2V，我用了6V
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3条回答
创世神
2019-07-20 16:18
正点原子 发表于 2015-8-6 21:19
看看波形啊，另外你不要不停的设置CCR1值。

是不是通过改变那个CCRx寄存器的值来改变舵机的转角大小？？？

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