STM32F407 TIM1 捕获怎么不正常!!求大神指教??谢谢!!

2019-07-20 13:33发布

代码如下::

TIM_ICInitTypeDef  TIM1_ICInitStructure;

void time1_CH1_CAP_init(u16 arr,u16 psc)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);               
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);        
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;       
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
        GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);

        GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM1);
       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;                                 
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;                
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;                                    
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);

        TIM1_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;               
    TIM1_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;         
    TIM1_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM1_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;                
    TIM1_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;                       
       
    TIM_ICInit(TIM1, &TIM1_ICInitStructure);
       
        TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);                     
    TIM_Cmd(TIM1,ENABLE );                                                  

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_TIM10_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;         
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;                       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                             
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       
}

u8  TIM1CH1_CAPTURE_STA=0;                  //ê?è?2???×′ì?                                                   
u16        TIM1CH1_CAPTURE_VAL;
u32 TIM1CH1_CAPTURE_SUM_TIME=0;   //×üμ?ê±??

void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
        if((TIM1CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)
        {
                if(TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET)
                {             
                        if(TIM1CH1_CAPTURE_STA&0X40)                                 
                        {
                                if((TIM1CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)         
                                {
                                        TIM1CH1_CAPTURE_STA|=0X80;                    
                                        TIM1CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
                                       
                                        TIM1CH1_CAPTURE_SUM_TIME=TIM1CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
                                        TIM1CH1_CAPTURE_SUM_TIME*=0XFFFF;                                        
                                        TIM1CH1_CAPTURE_SUM_TIME+=TIM1CH1_CAPTURE_VAL;                  
                                }
                                else
                                {
                                        TIM1CH1_CAPTURE_STA++;
                                }
                        }         
                }
                if(TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) != RESET)
                {       
                        if(TIM1CH1_CAPTURE_STA&0X40)                       
                        {                                 
                                TIM1CH1_CAPTURE_STA|=0X80;               
                            TIM1CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM1);
                                 TIM_OC1PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Rising);
                               
                                TIM1CH1_CAPTURE_SUM_TIME=TIM1CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
                                TIM1CH1_CAPTURE_SUM_TIME*=0XFFFF;                                         
                                TIM1CH1_CAPTURE_SUM_TIME+=TIM1CH1_CAPTURE_VAL;                                                  
                        }
                        else                                                                 
                        {
                                TIM1CH1_CAPTURE_STA=0;                       
                                TIM1CH1_CAPTURE_VAL=0;
                                TIM1CH1_CAPTURE_SUM_TIME=0;
                                TIM1CH1_CAPTURE_STA|=0X40;               
                               
                                TIM_Cmd(TIM1,ENABLE );              
                                 TIM_SetCounter(TIM1,0);
                                 TIM_OC1PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Falling);               
                                TIM_Cmd(TIM1,ENABLE );                        
                        }                    
                }       
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update);  
}


初始化

        TIM3_PWM_Init(500-1,84-1);                                               
        TIM_SetCompare3(TIM3,300);                                               
        time1_CH1_CAP_init(0XFFFF,168-1);      

串口打印出来的都是  0   ,但是如将time4 做的程序和time1 做的程序基本一样的  time4 是可以的!!!  求大神指教????谢谢,有谁做过time1 的捕获的  希望传个例子,谢谢!!
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。