CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_7tq,CAN_BS1_7tq,7,0);//         400KB                                                          
while(1)
        {
                key=KEY_Scan(0);
                if(key==KEY0_PRES)//KEY0°′ÏÂ,·￠Ëíò»′Îêy¾Y
                {
                        for(i=0;i<8;i++)
                        {
                                canbuf[i]=cnt+i;//ì&#238;3&#228;·￠&#203;í&#187;o3&#229;&#199;&#248;
                                printf("TX:canbuf[%d]=%d ",i,canbuf[i]);
                        }
                        res=CAN1_Send_Msg(canbuf,8);//·发送
                if(res)
                                printf("TX:fail ");                //失败
                        else
                                printf("TXk ");                         //成功                                                                  
                }