void main(void){
    whlie(1)
    {
        A:......
        B:......
        C:......
        D:......
        E:......
        F:......
    }
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if(a==1)......
}

主函数在不停的循环ABCDEF五步，如何能使到达TIM2并满足条件判断后，使主函数不管进行到哪一步，一律跳转到步骤C呢？
（我是用在机器的紧急停止按钮上的，检测到按钮按下了，不管在进行什么程序，一律停止并跳转到主程序的某一步）