我用STM32F407模拟I2C读取MPU9250的加速度值，定时读取并发送，如果定时频率小于等于10Hz，那么三轴的输出就是正确的，如下图所示：


当定时频率超过10Hz时，三轴的数据就会出错，各种波动，波动范围特别大，十几位都有了，如下图：


有关采样频率和输出频率的寄存器，包括CONFIG，SMPLRT_DIV，ACCEL_CONFIG2都设置过了，可是结果都是一样的
有没有大神做过类似的工作啊？求帮忙，再调不出来就没法毕业了

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