如何控制模拟舵机的转动速度?

2019-07-20 13:53发布

最近在用模拟舵机,意思就是20ms的周期内控制高电平时间,0.5ms-2.5ms的高电平对应-90°-90°
但是,给定一个角度数,其只会按照默认速度达到对应的角度上,如何通过控制PWM变换率来控制旋转速度呢?
网上的舵机控制板有指令,可以设定在多少ms内旋转到对应的角度,这个是如何控制的?
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