如何控制模拟舵机的转动速度?

2019-07-20 13:53发布

最近在用模拟舵机,意思就是20ms的周期内控制高电平时间,0.5ms-2.5ms的高电平对应-90°-90°
但是,给定一个角度数,其只会按照默认速度达到对应的角度上,如何通过控制PWM变换率来控制旋转速度呢?
网上的舵机控制板有指令,可以设定在多少ms内旋转到对应的角度,这个是如何控制的?
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13条回答
caosix
2019-07-21 16:00
q546163199 发表于 2017-6-19 13:52
个人猜测,PWM的占空比控制旋转的角度,而PWM的频率则是控制旋转的速度,这和步进电机的有点类似,步进电机 ...

六楼的 猜测 是 完全 错误的 。
看来  你没怎么玩 航模飞机 。。。

舵机的 PWM频率 是 有规定的数值:
50Hz ,,125 Hz ,250Hz ,333Hz 窄频舵机 才有 560Hz

频率高低 与舵机速度 基本无关 。。

要想让 舵机 慢慢转动:【2楼】正解 。。

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