编码器脉冲捕获:编码器不转的时候也能生产脉冲,请求大牛帮忙解惑?

2019-07-20 13:58发布

static volatile int hEncoder_Timer_Overflow1;

void ENC_Init1(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);//½«GPIO_InitStructÖDμÄ2Îêy°′è±ê¡Öμêäèë
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //*******2»í¬******
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM3);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM3);
       
        NVIC_Config(2);
       
        TIM_DeInit(TIM3);
        TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (4*4096)-1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84-1;       //1-1=0£¬òÔ84MHz/1=84MHzμÄÆμÂê¼Æêy
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;
        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
       
        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_BothEdge,TIM_ICPolarity_BothEdge);
        TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);         /*½«½á11ìåÖDμÄÄúèYè±ê¡êäèë*/
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;          //éèÖÃêäèë2éÑùÆμÂ꣬á¬Dø2éÑù6′Îμçƽ£¬èô¶¼êǸßμçƽÕa′¥·¢2¶»ñÖD¶Ï
  TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);         //½«TIM_ICInitStructureÖDμÄÖ¸¶¨2Îêy3õê¼»ˉTIM3
       
        TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);
        TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
        TIM3->CNT=0;//Reset counter
        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
       
}


//±àÂëÆ÷1μÄòç3öÖD¶Ïoˉêy
void TIM3_IRQHandler (void)
{
  if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)   //òç3öÖD¶Ï  ±àÂëÆ÷2é¼ˉμÄÂö3åêy£¨êμ¼êéÏ′ÎêDZàÂëÆ÷×aμÄè|êy£©
        {
          if(hEncoder_Timer_Overflow1!=65535)
                {
                   hEncoder_Timer_Overflow1++;
                }
                printf("溢出次数:%d ",hEncoder_Timer_Overflow1);
               
                LED0=!LED0;
        }

        TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
}
连接编码器后,编码器不发生转动,怎么也能产生脉冲?请求民间大神,帮忙看下编码器模式是否正确!

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8条回答
陈加勇
2019-07-21 08:45
本帖最后由 陈加勇 于 2017-6-15 11:53 编辑

更新中断,就是每次捕获到就产生中断,你可以在中断处理函数中使用getCapture1()获取当前计数值 ,不好意思,没有仔细看你的代码,要不工程发我?如果是编码器的问题,可以用示波器看看有没有脉冲,如果是捕获的问题,就要改程序,还有就是捕获引脚悬空的时候会有杂波信号,捕获的值波动很大,我估计是空气杂波等干扰信号。

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