中断这里我花了很多个小时看了工程里面所有跟NVIC相关的文件  发现中断优先级的相关定义主要是在misc.h跟core_cm4.h里面core_cm4.h里面应该是属于底层驱动吧,像中断配置的寄存器定义都在core_cm4.h里面(IP寄存器,ISER寄存器等等),如果不用固件库(core_cm4应该是属于固件库吧),那就是还要自己编写这些寄存器的映射,换句话我们所谓的寄存器版程序,还是依赖着官方固件库吧?基本没人去管底层的东西了。


我看到一篇文章，思想上算是发生了一种蜕变，这篇文章大概就是说先用最简单的方法把一件事学完,到学完之后就会产生一种思维,有了这种思维,第二次学的时候，因为有了全局观和信心，任何事都好像变得简单许多。我赞同这种说法是因为我们上课时感觉什么都学不懂,什么模电,自动控制原理都跟天书一样,但是到期末的时候,复习的时候感觉虽然没有到非常简单的程度,但是却也没那么费力了.
放到32的学习中也是,第一次学的时候，不去追求库的具体实现，不去过问如何操作寄存器，只是放心的调用库的api。要记住，你第一遍是在享受库给你提供的快捷和方便！等你对stm32的每个模块都有了了解，第二次学的时候，因为有了全局观和信心，你再耐下心来，随便挑个模块研究下库的实现，研究如何操作寄存器，寄存器操作有什么技巧等等。我相信这个时候，难度已经大大降低了。