我觉得你是想实现 主程序跳转到boot，并更新主程序的功能吧。
我的设计方法是
1 主程序要进入升级，触发升级事件。
2 标记内存记号。
3 主程序软重启。
4 重启boot代码检测内存标记对比（前提boot工程设计是“不对”内存标记的地址初始化，保证主程序写入重启数据不倍擦除）
5 对比符合进入boot更新代码。