各位大神好:
以下是我STM32F4 TIM9 CH1 CH2 以编码模式读取AB相脉冲计数程序,但 读出来的 TIM9->CNT一直为0 ,请大家帮看看
感谢!
哪位大神帮我看一下 ,我AB相计数 TIM9->CNT 读到的数据一直为0啊。
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void T9_Encoder_Configration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
/* TIM9 clock source enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM9, ENABLE);
//PE5-A相, PE6-B相
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);//使能GPIOA时钟
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6; // 使用PE5,PE6
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; // 输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
/* Timer configuration in Encoder mode */
TIM_DeInit(TIM9); //TIM9复位
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // 设定计数器分频系数为0,不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM9, &TIM_TimeBaseStructure);
// 设TIM9为编码模式3
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM9, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure); // 初始化为默认值
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;
TIM_ICInit(TIM9, &TIM_ICInitStructure);
TIM_ClearFlag(TIM9, TIM_FLAG_Update);//清除TIM1的更新标志位
TIM_ITConfig(TIM9, TIM_IT_Update, ENABLE);
//Reset counter
TIM9->CNT = 0;
TIM_Cmd(TIM9, ENABLE);
}
// TIM9->CNT的内容就是编码器的计数脉冲。
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_TIM9); // PE5
GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM9); // PE6
另外, 你用到了TIM9的Update中断, 需要初始化NVIC和编写中断响应函数.
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