STM32

采用H桥和两路PWM信号控制电机正反转问题！

2019-07-20 14:23发布

站内问答 / STM32/STM8
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我采用两路PWM信号控制H桥
main函数主循环中：
if(t<100) {
      GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
      GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7);        
      TIM_SetCompare1(TIM3,400);  
      t++;               
}
else(t>100){
      GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);
      GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6);        
      TIM_SetCompare1(TIM3,400);  
      t++;
      if(t>200) t=0;
}

当我只接入PA6产生的PWM信号时，电机顺时针转，当只接入PA7产生的PWM信号时，电机逆时针转，当我以上面程序同时接入两个PWM信号时，电机慢速逆时针转，然后就停止不动了。在此请教一下各位！
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2条回答
咎落
2019-07-20 22:40
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