一起走过的日子 发表于 2017-4-21 09:21
没有看明白你说什么?你自己创业做飞行器?还是，玩航模啊？汽油动力飞行器不好做喔，stm32不合适做高精度 ...

谢谢 你的回复。。——飞机是机械产品，目前已经完工了。


现在是要：使用 工业级惯性导航传感器，而不是 玩具6050
——做一个 真正的 【纯惯导】姿态稳定器 。。。


例如6050 的Z轴总是要使用 磁场来稳定，因为6050噪声大；


而我这里：希望使用 比6050 精密 20倍 的 工业级惯性传感器
只使用 积分来确定 Z轴 角度。当然 时间不能太长久，太长久
积分还是会累计误差。期望 角度稳定 能位置维持 30分钟 就行。