跪求大神，，这程序错在哪-sun1238898的回答

跪求大神，，这程序错在哪

2019-03-24 18:13发布

           #include <reg52.H> //器件配置文件
#include <intrins.h>
#define  uint unsigned int
#define  uchar unsigned char

sbit TX1 =P1^0;
sbit EC1 =P1^1;
sbit TX2 =P1^2;
sbit EC2 =P1^3;

   unsigned int  time1=0,time2=0;
   unsigned long S1,S2;
   bit    flag1 =0;
   bit    flag2 =0;

   bit    fl =0;




sbit IN1=P0^0;
sbit IN2=P0^1;
sbit IN3=P0^2;
sbit IN4=P0^3;
sbit IN5=P0^4;
sbit IN6=P0^5;
sbit IN7=P0^6;
sbit IN8=P0^7;

   sbit pwm=P2^5;//输出PWM信号 duoji
   uint pwm_value=1500;//初值为1.5ms

   uint value[]={1000,1500,2000,1500,1000};//

void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}
      void  run(void)
{
   IN1=0;
   IN2=1;
   IN3=0;
   IN4=1;

   IN5=1;
   IN6=0;
   IN7=1;
   IN8=0;

}

//全速后退函数
   void  backrun(void)
{
   IN1=1;
   IN2=0;
   IN3=1;
   IN4=0;

   IN5=0;
   IN6=1;
   IN7=0;
   IN8=1;


}

//全速左转函数
   void  leftrun(void)
{
   IN1=0;
   IN2=1;
   IN3=0;
   IN4=0;

   IN5=0;
   IN6=0;
   IN7=1;
   IN8=0;


}

//全速右转函数
   void  rightrun(void)
{
   IN1=0;
   IN2=0;
   IN3=0;
   IN4=1;

   IN5=1;
   IN6=0;
   IN7=0;
   IN8=0;


}
      void InitTimer(void)
{
TMOD=0x11;//开定时器0,1
TH0=0;//定时20MS,20MS为一个周期
TL0=0;
TH1=-1500/256;//定时1.5MS,这时舵机处于0度
TL1=-1500%256;
EA=1;//开总断
TR0=1;//开定时器0
ET0=1;
TR1=1;//开定时器1
ET1=1;
   }

//电机停止转动函数
   void  stop(void)
{
   IN1=0;
   IN2=0;
   IN3=0;
   IN4=0;
   IN5=0;
   IN6=0;
   IN7=0;
   IN8=0;


}

/********************************************************/
void Conut1(void)
{
   time1=TH0*256+TL0;
   TH0=0;
   TL0=0;

   S1=(time1*1.7)/100;    //算出来是CM
   if((S1>=700)||flag1==1) //超出测量范围显示“-”
   {
   flag1=0;
   }
   else
   {
}}
void Conut2(void)
{
   time2=TH0*256+TL0;
   TH0=0;
   TL0=0;

   S2=(time2*1.7)/100;    //算出来是CM
   if((S2>=700)||flag2==1) //超出测量范围显示“-”
   {
   flag2=0;
   }
   else
   {
}}
/********************************************************/
   void timer0(void) interrupt 1    //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {

if (fl==0)
         {
   flag1=1;
         flag2=1;
   }
else
   {
   pwm=1;
   TH0=-20000/256;
   TL0=-20000%256;
   TR1=1;


   }
   //中断溢出标志
  }
   void timer1(void) interrupt 3//定时器1中断函数
   {
      pwm=0;
      TH1=-pwm_value/256;
     TL1=-pwm_value%256;
      TR1=0;
   }

      void duoji()
      {
     uchar i;
         for(i=0;i<5;i++)
               {
pwm_value=value[i];//通过数组就可以改变舵机的转角度
      delayms(500);
                     }
      }

/********************************************************/
   void  StartModule1()          //启动模块
  {
   TX1=1;                      //启动一次模块
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
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   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   TX1=0;
  }
void  StartModule2()          //启动模块
  {
   TX2=1;                      //启动一次模块
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
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   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   TX2=0;
  }
/********************************************************/

void chaosheng()
{

      StartModule1();
      while(!EC1); //当RX为零时等待
      TR0=1;       //开启计数
      while(EC1); //当RX为1计数并等待
      TR0=0; //关闭计数
   Conut1();

   StartModule2();
   while(!EC2); //当RX为零时等待
      TR0=1;       //开启计数
      while(EC2); //当RX为1计数并等待
      TR0=0;
   Conut2();
}
void main(void)
{

   InitTimer();
   pwm_value=1500;
while(1)
   {
      fl=0;
      chaosheng();
   if(S1==S2)
   {
   leftrun();
delayms(50);
   }
   else if(S2>S1)
         {
         run();
   while(S1<=5)
   {
   fl=1;
   duoji();
   delayms(1000);

   break;
               }
   fl=0;
break;
      }
break;
}
  }

           #include <reg52.H> //器件配置文件
#include <intrins.h>
#define  uint unsigned int
#define  uchar unsigned char

sbit TX1 =P1^0;
sbit EC1 =P1^1;
sbit TX2 =P1^2;
sbit EC2 =P1^3;

   unsigned int  time1=0,time2=0;
   unsigned long S1,S2;
   bit    flag1 =0;
   bit    flag2 =0;

   bit    fl =0;




sbit IN1=P0^0;
sbit IN2=P0^1;
sbit IN3=P0^2;
sbit IN4=P0^3;
sbit IN5=P0^4;
sbit IN6=P0^5;
sbit IN7=P0^6;
sbit IN8=P0^7;

   sbit pwm=P2^5;//输出PWM信号 duoji
   uint pwm_value=1500;//初值为1.5ms

   uint value[]={1000,1500,2000,1500,1000};//

void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}
      void  run(void)
{
   IN1=0;
   IN2=1;
   IN3=0;
   IN4=1;

   IN5=1;
   IN6=0;
   IN7=1;
   IN8=0;

}

//全速后退函数
   void  backrun(void)
{
   IN1=1;
   IN2=0;
   IN3=1;
   IN4=0;

   IN5=0;
   IN6=1;
   IN7=0;
   IN8=1;


}

//全速左转函数
   void  leftrun(void)
{
   IN1=0;
   IN2=1;
   IN3=0;
   IN4=0;

   IN5=0;
   IN6=0;
   IN7=1;
   IN8=0;


}

//全速右转函数
   void  rightrun(void)
{
   IN1=0;
   IN2=0;
   IN3=0;
   IN4=1;

   IN5=1;
   IN6=0;
   IN7=0;
   IN8=0;


}
      void InitTimer(void)
{
TMOD=0x11;//开定时器0,1
TH0=0;//定时20MS,20MS为一个周期
TL0=0;
TH1=-1500/256;//定时1.5MS,这时舵机处于0度
TL1=-1500%256;
EA=1;//开总断
TR0=1;//开定时器0
ET0=1;
TR1=1;//开定时器1
ET1=1;
   }

//电机停止转动函数
   void  stop(void)
{
   IN1=0;
   IN2=0;
   IN3=0;
   IN4=0;
   IN5=0;
   IN6=0;
   IN7=0;
   IN8=0;


}

/********************************************************/
void Conut1(void)
{
   time1=TH0*256+TL0;
   TH0=0;
   TL0=0;

   S1=(time1*1.7)/100;    //算出来是CM
   if((S1>=700)||flag1==1) //超出测量范围显示“-”
   {
   flag1=0;
   }
   else
   {
}}
void Conut2(void)
{
   time2=TH0*256+TL0;
   TH0=0;
   TL0=0;

   S2=(time2*1.7)/100;    //算出来是CM
   if((S2>=700)||flag2==1) //超出测量范围显示“-”
   {
   flag2=0;
   }
   else
   {
}}
/********************************************************/
   void timer0(void) interrupt 1    //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {

if (fl==0)
         {
   flag1=1;
         flag2=1;
   }
else
   {
   pwm=1;
   TH0=-20000/256;
   TL0=-20000%256;
   TR1=1;


   }
   //中断溢出标志
  }
   void timer1(void) interrupt 3//定时器1中断函数
   {
      pwm=0;
      TH1=-pwm_value/256;
     TL1=-pwm_value%256;
      TR1=0;
   }

      void duoji()
      {
     uchar i;
         for(i=0;i<5;i++)
               {
pwm_value=value[i];//通过数组就可以改变舵机的转角度
      delayms(500);
                     }
      }

/********************************************************/
   void  StartModule1()          //启动模块
  {
   TX1=1;                      //启动一次模块
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
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   _nop_();
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   TX1=0;
  }
void  StartModule2()          //启动模块
  {
   TX2=1;                      //启动一次模块
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
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   TX2=0;
  }
/********************************************************/

void chaosheng()
{

      StartModule1();
      while(!EC1); //当RX为零时等待
      TR0=1;       //开启计数
      while(EC1); //当RX为1计数并等待
      TR0=0; //关闭计数
   Conut1();

   StartModule2();
   while(!EC2); //当RX为零时等待
      TR0=1;       //开启计数
      while(EC2); //当RX为1计数并等待
      TR0=0;
   Conut2();
}
void main(void)
{

   InitTimer();
   pwm_value=1500;
while(1)
   {
      fl=0;
      chaosheng();
   if(S1==S2)
   {
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delayms(50);
   }
   else if(S2>S1)
         {
         run();
   while(S1<=5)
   {
   fl=1;
   duoji();
   delayms(1000);

   break;
               }
   fl=0;
break;
      }
break;
}
  }

此帖出自小平头技术问答

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8条回答

sun1238898

2019-03-25 08:46

这么一堆程序，无法看出，可以分模块测试。程序需要慢慢测试才能够明白

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