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- -TMS320F2812 CCS6.0添加头文件出错

2019-07-20 14:32发布

站内问答 / TI MCU
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C:UsersAdministratorDesktop- -自己想修改CMD文件 添加自己的都文件出现各种错误
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8条回答
白菜鸡
2019-07-21 03:31
这是自己写的C文件 不是主文件
#include "DSP281x_Device.h"     // Headerfile Include File
#include "DSP281x_Examples.h"   // Examples Include File
#include "mohu.h"
void PID_init(void)
{        PID.kzl        =0;
        PID.kzzl=0;
        PID.es        =0;
        PID.es1        =0;
        PID.es2        =0;
        PID.kp        =0.2;
        PID.ki        =0.015;
        PID.kd        =0.2;
        PID.fhz        =0;
        PID.mbz        =0;
        }

void PID_realize(Uint16 init)
{
        PID.fhz=init;
        PID.es=(float)PID.mbz-(float)PID.fhz;
        PID.kzzl=PID.kp*(PID.es-PID.es1)+PID.ki*PID.es+PID.kd*(PID.es-2*PID.es1+PID.es2);
        PID.es2=PID.es1;
        PID.es1=PID.es;

}

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