CAN总线并发式数据丢包问题请教

2019-03-23 18:09发布

请教各位前辈,小弟目前做个项目,使用的CAN总线,波特率为50K,单片机用的STM32F103RC,

CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
                
        CAN_DeInit(CAN1);
        CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
       
        CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;                       
        CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;                       
        CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;                       
        CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;                       
        CAN_InitStructure.CAN_RFLM=ENABLE;                       
        CAN_InitStructure.CAN_TXFP=ENABLE;                       
        CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;               
        CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_2tq;                          
        CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_6tq;                       
        CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_3tq;                       
        CAN_InitStructure.CAN_Prescaler =72;                        36/(1+6+3)/72=0.05Mbps
        CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);



这是CAN的配置,

具体为:1、电脑端一个CAN转COM口,COM波特率115200,
              2、一个CAN站点通过5个UART口使用485全双工模式与5个控制板相连,波特率为19200,每个控制板可同时上传32个字节的数据,分成4次上传,每次8个字节,(CAN正好可以放8个字节数据)

现在的问题是,一个CAN站点连接3个以上的控制板就会出现丢包,而且不知道什么时候就丢包了,使用的串口助手查看的,通过计算字节数得出有无丢包情况。搞了一个多星期了,还是会有丢包情况。

还请各位前辈指点一二,或者有相同遭遇的一起讨论一下!

谢谢

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