STM32

原子哥delay函数和通用定时器冲突

2019-07-20 14:45发布

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今天用通用定时器写了个定时，定时时间为500ms，在溢出中断里加了一个gpio翻转，讲道理应该是输出方波的。但是，我在main函数里还加了一个原子哥写的delay函数，delay_ms（5000）。
奇怪的事情来了。
如果通用定时器溢出中断中只有gpio翻转，可以偶尔输出正常方波，但是正常的周期数不会超过5个。剩下的时间要么全高要么全低。
如果通用定时器溢出中断里加上别的东西，比如定义一个变量，则完全冲突，方波周期完全变成由delay函数控制，也就是说delay的过程中，定时器中断是等待的。

经过测试，TIM3可以和delay一起用，但是TIM4和TIM5都不行。TIM3和TIM4、TIM5的中断优先级都一样。
求问这是怎么一回事？
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8条回答
lkposible4
2019-07-21 08:48
本帖最后由 lkposible4 于 2017-5-6 14:27 编辑
Electronic 发表于 2017-5-6 14:15
把代码贴出来看看

定时器4中断程序
[mw_shl_code=c,true]void TIM4_IRQHandler(void){
        GPIOC_2=!GPIOC_2;
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);  
}[/mw_shl_code]
主函数
[mw_shl_code=c,true]int main(void){
Init();
TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);
while(1){
delay_ms(5000);
}
}[/mw_shl_code]

定时器初始化：
[mw_shl_code=c,true]        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);  ///ê1ÄüTIM4ê±Öó
        
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 5000-1;         //×Ô¶ˉÖØ×°ÔØÖμ
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=8400-1;  //¶¨ê±Æ÷·ÖÆμ￡¨òÑμ÷êÔ￡¬¶¨ê±Æ÷ê±ÖóÎa84M￡©//¶¨ê±Æ÷ê±Öó84M￡¬·ÖÆμÏμêy8400￡¬ËùòÔ84M/8400=10KhzμļÆêyÆμÂê￡¬¼Æêy5000′ÎÎa0.5s     
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //ÏòéϼÆêyÄ￡ê½
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        
        TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);//3õê¼»ˉTIM4
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);//Çå3yÖD¶Ï±êÖ¾
        TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE); //ÔêDí¶¨ê±Æ÷4¸üDÂÖD¶Ï
        //TIM_Cmd(TIM4,ENABLE); //ê1Äü¶¨ê±Æ÷4
        
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQn; //¶¨ê±Æ÷4ÖD¶Ï
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //ÇàÕ¼óÅÏ輶1
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //×óóÅÏ輶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);[/mw_shl_code]

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