关于MPU6050的几个问题

2019-07-20 14:45发布

最近用到了MPU6050 觉得返回的数据欧拉角不是很正确,我想问一下各位大神

这个模块怎样放置才是正确的,就是怎样看他自己的坐标系 xyz 和大地的坐标系


还有就是是不是每次重新上电,他自己会较准,校准是按当前位置来确定坐标系吗?


求大神解惑
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