430F5529 智能小车舵机避障-Thorald的回答

430F5529 智能小车舵机避障

2019-07-20 14:54发布

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我想问一下，有没有谁做过避障的智能小车，小白想像各位大神请教一下。1.小车的转弯时转动角度和速度的控制 2，舵机的控制

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5条回答

2019-07-21 03:11

可以做成三轮的那种简单避障小车，舵机放在最前面车底下用来控制方向，舵机上装上一个跟电机不相连的轮子，后面两个电机只做正转向前。当需要转弯的时候控制舵机就可以连带着小车转向了。