1602第二行显示不出来,麻烦那位大神帮帮忙看看程序,小弟谢谢啦
#include<reg52.h>#include<stdio.h> //
标准输入输出 #include<intrins.h> #define Data P0//
数据端口 sbit RS = P2^4; //Pin4 sbit RW = P2^5; //Pin5 sbit E = P2^6; //Pin6 sbit LED1=P1^3; //
脉冲接收指示灯 sbit IR=P1^0; //
霍尔传感器脉冲输入端 unsigned char count,second,minute,hour,hour_shiwei,hour_gewei; fen_shiwei,fen_gewei,miao_shiwei,miao_gewei;//
秒表计时参数 unsigned char count1,sssd_shiwei,sssd_gewei; sssd_fenwei,sssd_shifenwei;//
瞬时速度参数 unsigned char key,choose,z,sj1,sj2,t1; unsigned char pjsd_shiwei,pjsd_gewei,pjsd_fenwei,pjsd_shifenwei;//
平均速度参数 unsigned char L_baiwei,L_shiwei,L_gewei;//
车轮周长参数 unsigned char Lc_qianwei,Lc_baiwei,Lc_shiwei,Lc_gewei;Lc_fenwei;//
秒表计时里程计算参数 unsigned char ZLc_qianwei,ZLc_baiwei,ZLc_shiwei,ZLc_gewei;ZLc_fenwei;//
总里程参数 unsigned long t,qs,qs1,qs2,qs3,L,V,Vt,dis,dis1,dis2,dis3; /*************************************************** 微秒函数声明 ****************************************************/ void DelayUs(unsigned char us)//delay us { unsigned char uscnt; uscnt=us>>1; /*12MHz
频率*/ while(--uscnt); } /**************************************************** 毫秒函数声明 ****************************************************/ void DelayMs(unsigned char ms) { while(--ms) { DelayUs(250); DelayUs(250); DelayUs(250); DelayUs(250); } } /**************************************************** 写入命令函数 ****************************************************/ void WriteCommand(unsigned char c) { DelayMs(2);//
操作前短暂延时,保证信号稳定 E=0; RS=0; RW=0; E=1; Data=c; E=0; } /**************************************************** 写入数据函数 ***************************************************/ void WriteData(unsigned char c) { DelayMs(2); //
操作前短暂延时,保证信号稳定 E=0; RS=1; RW=0; E=1; Data=c; E=0; RS=0; } /**************************************************** 写入字节函数 ****************************************************/ void ShowChar(unsigned char pos,unsigned char c) { unsigned char p; if (pos>=0x10) p=pos+0xc0; //
是第二行则命令代码高4位为0xc else p=pos+0x80; //
是第一行则命令代码高4位为0x8 WriteCommand (p);//
写命令 WriteData (c); //
写数据 } /**************************************************** 初始化函数 ****************************************************/ void InitLcd() { DelayMs(15); WriteCommand(0x38); //display mode WriteCommand(0x38); //display mode WriteCommand(0x38); //display mode WriteCommand(0x06); //
显示光标移动位置 WriteCommand(0x0c); //
显示开及光标设置 WriteCommand(0x01); //
显示清屏 }/**************************************************** 秒表计时模块 *****************************************************/ void Init_Timer0(void) { TMOD |=0x01; TH0=0x3c; TL0=0xb0; EA=1; ET0=1; } void Timer0_isr(void) interrupt 1 using 1 { TH0=0x3c; //
重新赋值 TL0=0xb0; count++; if (count==20) //20x50ms=1S
,大致延时时间 { count=0; second++; //
秒加1 if(second==60) { second=0; minute++; if(minute==60) { minute=0; hour++; if(hour==60) { hour=0; } hour_shiwei=hour/10; hour_gewei=hour%10; } fen_shiwei=minute/10; fen_gewei=minute%10; } miao_shiwei=second/10;//
十位显示值处理 miao_gewei=second%10; //
个位显示处理 } } /**************************************************** 速度模块 *****************************************************/ void Init_Timer1(void) { TMOD |=0x10; TH1=0xd8; TL1=0xf0; EA=1; ET1=1; TR1=1; } void Timer1_isr(void) interrupt 3 using 1 { TH1=0xd8; //
重新赋值 TL1=0xf0; count1++; if (count1==100) //100x10ms=1S
,大致延时时间 { count1=0; dis1=qs1*L; qs1=0; Vt=dis1*36/1; sssd_shiwei=Vt/10000; sssd_gewei=Vt%10000/1000; sssd_fenwei=Vt%1000/100; sssd_shifenwei=Vt%100/10; if(qs2!=0) { t++; t1++; dis2=qs2*L; V=dis2*36/t; if(t1==5) { t1=0; qs2=0; } pjsd_shiwei=V/10000; pjsd_gewei=V%10000/1000; pjsd_fenwei=V%1000/100; pjsd_shifenwei=V%100/10; } else { t=0; dis2=0; qs2=0; V=0; pjsd_shiwei=0; pjsd_gewei=0; pjsd_fenwei=0; pjsd_shifenwei=0; } } } /**************************************************** 里程模块 *****************************************************/ void distance(void) { dis=qs*L; ZLc_qianwei=dis/100000; ZLc_baiwei=dis%100000/10000; ZLc_shiwei=dis%10000/1000; ZLc_gewei=dis%1000/100; ZLc_fenwei=dis%100/10; if(z==1) { dis3=qs3*L; Lc_qianwei=dis3/100000; Lc_baiwei=dis3%100000/10000; Lc_shiwei=dis3%10000/1000; Lc_gewei=dis3%1000/100; Lc_fenwei=dis3%100/10; } } /**************************************************** 外部中断
0 设置车轮周长 *****************************************************/ void set_L(void) interrupt 0 { L+=10; L_baiwei=L/100; L_shiwei=L%100/10; L_gewei=L%10; } /**************************************************** 脉冲接收模块 ****************************************************/ void pulse_recieve(void) { LED1=IR; if(IR==0) { sj1++; //
接收脉冲判断参数 if(sj1==2) { sj1=0; } } else { sj2++; //
不接收脉冲判断参数 if(sj2==2) { sj2=0; } } if(sj1&sj2) { sj1=0; sj2=0; qs++; qs1++; if(z==1) { qs2++; qs3++; } else { qs2=0; } } } /**************************************************** 显示欢迎信息 *****************************************************/ void show_welcome(void) { ShowChar(0,' '); ShowChar(1,0x57);//W ShowChar(2,0x65);//e ShowChar(3,0x6c);//l ShowChar(4,0x63);//c ShowChar(5,0x6f);//o ShowChar(6,0x6d);//m ShowChar(7,0x65);//e ShowChar(8,' '); ShowChar(9,0x74);//t ShowChar(10,0x6f);//o ShowChar(11,' '); ShowChar(12,0x75);//u ShowChar(13,0x73);//s ShowChar(14,0x65);//e ShowChar(15,' '); ShowChar(16,' '); ShowChar(17,' '); ShowChar(18,0x22); ShowChar(19,0x6d);//m ShowChar(20,0x69);//i ShowChar(21,0x6c);//l ShowChar(22,0x65);//e ShowChar(23,0x73);//s ShowChar(24,0x74);//t ShowChar(25,0x6f);//o ShowChar(26,0x6e);//n ShowChar(27,0x65);//e ShowChar(28,0x73);//s ShowChar(29,0x22); ShowChar(30,' '); ShowChar(31,' '); } /**************************************************** 显示周长设置 *****************************************************/ void show_lcd_one(void) { ShowChar(0,0x53);//S ShowChar(1,0x65);//e ShowChar(2,0x74);//t ShowChar(3,' '); ShowChar(4,0x42);//B ShowChar(5,0x69);//i ShowChar(6,0x6b);//k ShowChar(7,0x65);//e ShowChar(8,' '); ShowChar(9,0x54);//T ShowChar(10,0x69);//i ShowChar(11,0x72);//r ShowChar(12,0x65);//e ShowChar(13,' '); ShowChar(14,0x4c);//L ShowChar(15,0x3d);//= ShowChar(16,' '); ShowChar(17,' '); ShowChar(18,' '); ShowChar(19,' '); ShowChar(20,' '); ShowChar(21,L_baiwei+0x30); ShowChar(22,L_shiwei+0x30); ShowChar(23,L_gewei+0x30); ShowChar(24,0x63);//c ShowChar(25,0x6d);//m ShowChar(26,' '); ShowChar(27,' '); ShowChar(28,' '); ShowChar(29,' '); ShowChar(30,' '); ShowChar(31,' '); } /**************************************************** 显示秒表里程、时间 *****************************************************/ void show_lcd_two(void) { ShowChar(0,' '); ShowChar(1,' '); ShowChar(2,0x53);//S ShowChar(3,0x74);//t ShowChar(4,' '); ShowChar(5,' '); ShowChar(6,' '); ShowChar(7,' '); ShowChar(8,Lc_qianwei+0x30); ShowChar(9,Lc_baiwei+0x30); ShowChar(10,Lc_shiwei+0x30); ShowChar(11,Lc_gewei+0x30); ShowChar(12,0x2e); ShowChar(13,Lc_fenwei+0x30); ShowChar(14,0x6d);//m ShowChar(15,' '); ShowChar(16,' '); ShowChar(17,' '); ShowChar(18,0x54);//T ShowChar(19,0x69);//i ShowChar(20,0x6d);//m ShowChar(21,0x65);//e ShowChar(22,' '); ShowChar(23,hour_shiwei+0x30); ShowChar(24,hour_gewei+0x30); ShowChar(25,0x3a); ShowChar(26,fen_shiwei+0x30); ShowChar(27,fen_gewei+0x30); ShowChar(28,0x3a); ShowChar(29,miao_shiwei+0x30); ShowChar(30,miao_gewei+0x30); ShowChar(31,' '); } /**************************************************** 显示平均速度和瞬时速度 *****************************************************/ void show_lcd_three(void) { ShowChar(0,' '); ShowChar(1,' '); ShowChar(2,0x56);//V ShowChar(3,' '); ShowChar(4,' '); ShowChar(5,pjsd_shiwei+0x30); ShowChar(6,pjsd_gewei+0x30); ShowChar(7,0x2e); ShowChar(8,pjsd_fenwei+0x30); ShowChar(9,pjsd_shifenwei+0x30); ShowChar(10,0x6b);//k ShowChar(11,0x6d);//m ShowChar(12,0x2f);// / ShowChar(13,0x68);//h ShowChar(14,' '); ShowChar(15,' '); ShowChar(16,' '); ShowChar(17,' '); ShowChar(18,0x56);//V ShowChar(19,0x74);//t ShowChar(20,' '); ShowChar(21,sssd_shiwei+0x30); ShowChar(22,sssd_gewei+0x30); ShowChar(23,0x2e); ShowChar(24,sssd_fenwei+0x30); ShowChar(25,sssd_shifenwei+0x30); ShowChar(26,0x6b);//k ShowChar(27,0x6d);//m ShowChar(28,0x2f);// / ShowChar(29,0x68);//h ShowChar(30,' '); ShowChar(31,' '); } /**************************************************** 显示总里程、秒表里程 *****************************************************/ void show_lcd_four(void) { ShowChar(0,' '); ShowChar(1,' '); ShowChar(2,0x53);//S ShowChar(3,' '); ShowChar(4,' '); ShowChar(5,' '); ShowChar(6,' '); ShowChar(7,' '); ShowChar(8,ZLc_qianwei+0x30); ShowChar(9,ZLc_baiwei+0x30); ShowChar(10,ZLc_shiwei+0x30); ShowChar(11,ZLc_gewei+0x30); ShowChar(12,0x2e); ShowChar(13,ZLc_fenwei+0x30); ShowChar(14,0x6d);//m ShowChar(15,' '); ShowChar(16,' '); ShowChar(17,' '); ShowChar(18,0x53);//S ShowChar(19,0x74);//t ShowChar(20,' '); ShowChar(21,' '); ShowChar(22,' '); ShowChar(23,' '); ShowChar(24,Lc_qianwei+0x30); ShowChar(25,Lc_baiwei+0x30); ShowChar(26,Lc_shiwei+0x30); ShowChar(27,Lc_gewei+0x30); ShowChar(28,0x2e); ShowChar(29,Lc_fenwei+0x30); ShowChar(30,0x6d);//m ShowChar(31,' '); } /**************************************************** 显示平均速度和瞬时速度 *****************************************************/ void show_lcd_five(void) { ShowChar(0,' '); ShowChar(1,' '); ShowChar(2,0x56);//V ShowChar(3,' '); ShowChar(4,' '); ShowChar(5,' '); ShowChar(6,pjsd_shiwei+0x30); ShowChar(7,pjsd_gewei+0x30); ShowChar(8,0x2e); ShowChar(9,pjsd_fenwei+0x30); ShowChar(10,pjsd_shifenwei+0x30); ShowChar(11,0x6b);//k ShowChar(12,0x6d);//m ShowChar(13,0x2f);// / ShowChar(14,0x68);//h ShowChar(15,' '); ShowChar(16,' '); ShowChar(17,' '); ShowChar(18,0x54);//T ShowChar(19,0x69);//i ShowChar(20,0x6d);//m ShowChar(21,0x65);//e ShowChar(22,' '); ShowChar(23,hour_shiwei+0x30); ShowChar(24,hour_gewei+0x30); ShowChar(25,0x3a); ShowChar(26,fen_shiwei+0x30); ShowChar(27,fen_gewei+0x30); ShowChar(28,0x3a); ShowChar(29,miao_shiwei+0x30); ShowChar(30,miao_gewei+0x30); ShowChar(31,' '); } /**************************************************** 选择显示内容模块 *****************************************************/ void choosed(void) { if(choose==1) { show_lcd_one();//
显示设置的车轮周长为多长 } else if(choose==2) { show_lcd_two();//
显示秒表里程和时间 } else if(choose==3) { show_lcd_three();//
显示平均速度和瞬时速度 } else if(choose==4) { show_lcd_four();//
显示总里程和秒表里程 } else if(choose==5)//
显示平局速度和时间 { show_lcd_five(); } } /**************************************************** 延时程序 ****************************************************/ void delay(unsigned int cnt) { while(--cnt); } /**************************************************** 键盘扫描函数 ****************************************************/ unsigned char keyscan(void) //
使用行列反转扫描法 { unsigned char cord_h,cord_l;//
行列值中间变量 P3=0x0f; //
行线输出全为0 cord_h=P3&0x0f; //
读入列线值 if(cord_h!=0x0f) //
先检测有无按键按下 { delay(100); //
去抖 if(cord_h!=0x0f) { cord_h=P3&0x0f; //
读入列线值 P3=cord_h|0xf0; //
输出当前列线值 cord_l=P3&0xf0; //
读入行线值 return(cord_h+cord_l);//
键盘最后组合码值 } }return(0xff); } /**************************************************** 键盘输入模块 ****************************************************/ void keyinput(void) { switch (key) {case 0x7e:choose=1;break; //
显示设置的车轮周长为多长 case 0xbe:choose=2;break; //
显示秒表里程和时间 case 0xde:choose=3;break; //
显示平均速度和瞬时速度 case 0xee:choose=4;break; //
显示总里程和秒表里程 case 0x7d:choose=5;break; //
显示平均速度和时间 case 0x77:TR0=1,z=1;break; //
秒表计时开始 case 0xb7:TR0=0,z=0;break; //
秒表计时暂停 case 0xd7:TR0=0;z=0;count=0;second=0;minute=0;hour=0; hour_shiwei=0;hour_gewei=0;fen_shiwei=0;fen_gewei=0;miao_shiwei=0;miao_gewei=0;break; //
秒表清零并且暂停 case 0xdd:qs=0;dis=0;ZLc_qianwei=0;ZLc_baiwei=0;ZLc_shiwei=0; ZLc_gewei=0;ZLc_fenwei=0;break; //
总里程清零 case 0xed:dis3=0;qs3=0;Lc_qianwei=0;Lc_baiwei=0;Lc_shiwei=0; Lc_gewei=0;Lc_fenwei=0; //
秒表里程清零 } } /****************************************************************** 主函数 ******************************************************************/ main() { InitLcd(); //
初始化LCD DelayMs(15); //
延时保证信号稳定 Init_Timer0(); Init_Timer1();//
定时器初始化 EA=1; EX0=1; //
外部中断0开 IT0=1; //
外部中断0触发,为边沿触发方式(下降沿有效) show_welcome(); //
显示欢迎信息 while(1) { pulse_recieve(); //
脉冲接收 key=keyscan(); //
调用键盘扫描, keyinput(); //
键盘输入 distance(); //
执行里程模块 choosed(); //
执行显示选择模块 } }
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