STM32

阿波罗STM32F767的CAN接口与自己开发的STM32F103的CAN接口通信问题

2019-07-20 15:15发布

站内问答 / STM32/STM8
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我用阿波罗STM32F767的CAN接口与自己开发的STM32F103的CAN接口通信，发现自环模式下两个板子都能正常接收，但正常工作时通信不上。而且正常通行时STM32F767的CAN接口发送数据会错误（我用的是开发板自带的例程）。速率设置都是500K，第一次搞CAN通信，不知道问题在什么地方？请问研究过CAN的大神们指导是怎么回事吗？
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6条回答
likearm
2019-07-21 06:19
hbyue 发表于 2017-4-14 14:43
canh、canl的gpio配置成复用推挽，外设时钟打开，计算好can的时钟和波特率，再确认下。

阿波罗STM32F767的CAN设置：
__HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE();                //ê1ÄüCAN1ê±Öó
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                                                    //¿aÆôGPIOAê±Öó
       
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;   //PA11,12
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;          //íÆíì¸′óÃ
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;              //éÏà-
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;         //¿ìËù
    GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF9_CAN1;       //¸′óÃÎaCAN1
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);         //3õê¼»ˉ

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