事情是这样的，我发现原子哥探索者ucosii用的2.91版本， 阿波罗使用ucosii2.92版本。我为了项目管理方便，想要在阿波罗F7上使用移植量比较小的ucosii2.91版本。但是移植没有成功。具体是这样的，看了下移植教程，感觉主要是FPU设置不同，所以先关闭f7的FPU，移植成功。但是 打开F7的fpu，程序就挂了。debug发现卡在 故求大神指点！！！！！诚谢！