STM32

自己修改的stm32f407超声波测距程序，搞了两天焦头烂额还是不知道哪里错了，求大神指点啊

2019-07-20 15:25发布

站内问答 / STM32/STM8
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新手求指教！大神给指点下吧。。。
用的超声波模块是HC-SR04 本来它自带的程序是51的 可以用 然后我就想用stm32f407写一下 修修改改 弄了两天了 还是不知道程序是哪里出了问题 都快想放弃了 无奈只能上网发帖寻求帮助 希望各位大神帮我看下我的程序是哪里出了问题吧
首先是io口的初始化，一个是发送超声波，一个是接受超声波
csbcj.c文件
#include"csbcj.h"
void CSBCJ_Init(void)
{   
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOA时钟
  
  //初始化超声波测距模块对应发射引脚GPIOA1
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  //GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
//  GPIO_SetBits(GPIOB,5);
 
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOA时钟
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //超声波测距模块接收引脚GPIOA2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
}
csbcj.h文件
#ifndef _CSBCJ_H
#define _CSBCJ_H  
#include "sys.h"
#define tx PBout(5)
#define rx PAin(1)
void CSBCJ_Init(void);
#endif
然后是定时器的初始化， 通过测超声波发送到接收的时间，可以测出距离
timer.c文件
#include "timer.h"
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
extern char   flag ; 
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F407开发板
//定时器 驱动代码   
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//创建日期:2014/5/4
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
//All rights reserved  
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  


//通用定时器3中断初始化
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  ///使能TIM3时钟

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器3更新中断
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定时器3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
{
  flag=1; 
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
}

timer.h文件
#ifndef _TIMER_H
#define _TIMER_H
#include "sys.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F407开发板
//定时器 驱动代码   
//正点原子@ALIENTEK
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//创建日期:2014/6
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
//All rights reserved  
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);
#endif

main.c文件 测距，然后通过串口把测出的距离显示出来
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "csbcj.h"

//ALIENTEK 探索者STM32F407开发板 实验8
//定时器中断实验-库函数版本
//技术支持：www.openedv.com
//淘宝店铺：http://openedv.taobao.com
//广州市星翼电子科技有限公司  
//作者：正点原子 @ALIENTEK 

unsigned int  time=0;
float   S=0;
char   flag =0; 

/********************************************************/
 void Conut(void)
{
time=TIM3->CNT;
TIM3->CNT=0;
S=(time*1.7)/100;    //算出来是cm
if(flag==1)    //超出测量
{
 flag=0;
 printf("----- "); 
}

 printf("S=%f ",S); 
}
/********************************************************/ 
void  StartModule()         //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
{
 tx=1;                 //800MS  启动一次模块
 delay_us(15);
 tx=0;
}
int main(void)
{ 

//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
CSBCJ_Init();
delay_init(168);  //初0始化延时函数
  TIM3_Int_Init(50000,84-1); //定时器时钟84M，分频系数84，所以84M/7=12Mhz的计数频率，计数50000次为50ms    
uart_init(9600); //串口初始化波特率为9600//
CSBCJ_Init();
while(1)
{
StartModule();
while(!rx); //当RX为零时等待
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);    //开启计数
while(rx); //当RX为1计数并等待
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //关闭计数
     Conut(); //计算
delay_ms(100); //100MS
}
}
下载到stm32f407开发板，然后打开串口调试助手后是这种情况

自带的51程序 和我改的stm32f407见附件



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19条回答
zhao305149619
2019-07-21 16:06
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