CAN1是可以用的，两条CAN现在我都配置了33.3kbps。现在的情况是，CAN1是通的，可以正常接受和发送数据，但是CAN2没有任何反应，一些配置也是按照网上的和论坛的资料找的，但是仍旧不行，下面是我的代码，希望知道的大神能指点一下。
还有就是CAN2的波特率可以跟CAN1不一样吗？

/*CAN RX0 中断优先级配置  */
void CAN_NVIC_Configuration(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

          /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */  
          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

        #ifdef  VECT_TAB_RAM  
          /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
          NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
        #else  /* VECT_TAB_FLASH  */
          /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
          NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);   
        #endif

        #ifdef CAN1_IN_USE
                /* enabling interrupt can1*/
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN1_RX0_IRQn;
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;


                NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
        #endif
       
        #ifdef CAN2_IN_USE
                /* enabling interrupt can2*/

                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN2_RX0_IRQn;
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

                NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
        #endif
}

/*CAN GPIO 和时钟配置 */
void CAN_GPIO_Config(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        /* 复用功能和GPIOB端口时钟使能*/                                                                                                                          
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
        /* CAN 模块时钟使能 */
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1 | RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE);

        #ifdef CAN1_IN_USE
        /*****************CAN1 Configuration**********************/
        /* Configure CAN1 pin: RX */         // PB8
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;         // 上拉输入  复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_CAN1);    //启动IO复用功能
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_CAN1);
        #endif

        #ifdef CAN2_IN_USE
        /*****************CAN2 Configuration**********************/
        /* Configure CAN2 pin: RX */    // PB12
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;   // 上拉输入 不确定
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_CAN2);    //启动IO复用功能
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_CAN2);
        #endif
}

/*        CAN初始化 */
void CAN_INIT(void)
{
  CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
  CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
                CanTxMsg TxMessage;  

  /* CAN register init */
  CAN_DeInit(CAN1);        //将外设CAN1的全部寄存器重设为缺省值
  CAN_DeInit(CAN2); //将外设CAN2的全部寄存器重设为缺省值
  CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);//把CAN_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入
#ifdef CAN1_IN_USE
  /**************CAN 1***************/
  /* CAN1 cell init */
  CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;//没有使能时间触发模式
  CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;//没有使能自动离线管理
  CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;//没有使能自动唤醒模式
  CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;//没有使能非自动重传模式
  CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;//没有使能接收FIFO锁定模式
  CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;//没有使能发送FIFO优先级
  CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;//CAN设置为正常模式
  CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; //重新同步跳跃宽度1个时间单位 1
  CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_6tq; //时间段1为3个时间单位 6
  CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_8tq; //时间段2为2个时间单位 8
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=84;  //时间单位长度为60        //84:33.3K //28:100k
  CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure);
                                      //波特率为：42M/84(1+6+8)=0.33333 即33.3K

  /* CAN1 filter init */
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;//指定过滤器为1
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;//指定过滤器为标识符屏蔽位模式
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;//过滤器位宽为32位
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;// 过滤器标识符的高16位值
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;//         过滤器标识符的低16位值
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//过滤器屏蔽标识符的高16位值
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;//        过滤器屏蔽标识符的低16位值
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO0;// 设定了指向过滤器的FIFO为0
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;// 使能过滤器
  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);//        按上面的参数初始化过滤器

  /* CAN FIFO0 message pending interrupt enable */
CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0, ENABLE); //使能FIFO0消息挂号中断
#endif


#ifdef CAN2_IN_USE
/**************CAN 2***************/
        /* CAN2 cell init */
   CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;//没有使能时间触发模式
   CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;//没有使能自动离线管理
   CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;//没有使能自动唤醒模式
   CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;//没有使能非自动重传模式
   CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;//没有使能接收FIFO锁定模式
   CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;//没有使能发送FIFO优先级
   CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;//CAN设置为正常模式
   CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; //重新同步跳跃宽度1个时间单位 1
   CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_6tq; //时间段1为3个时间单位 3
   CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_8tq; //时间段2为2个时间单位 2
   CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=84;        //时间单位长度为60         //84:33.3K //28:100k
   CAN_Init(CAN2,&CAN_InitStructure);
                                                                           //波特率为：42M/14(1+3+2)=0.5 即500K
                                                                           //1,3,2,14:500k
                                                                           //1,6,8,28:100k
                                                                          

   /* CAN2 filter init */
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=15;//指定过滤器为14
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;//指定过滤器为标识符屏蔽位模式
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;//过滤器位宽为32位
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;// 过滤器标识符的高16位值
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;//  过滤器标识符的低16位值
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;//过滤器屏蔽标识符的高16位值
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;// 过滤器屏蔽标识符的低16位值
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO0;// 设定了指向过滤器的FIFO为0
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;// 使能过滤器
   CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);//         按上面的参数初始化过滤器

   /* CAN FIFO0 message pending interrupt enable */
  CAN_ITConfig(CAN2,CAN_IT_FMP0, ENABLE); //使能FIFO0消息挂号中断
#endif


}