STM32

平衡车如何加遥控

2019-07-20 15:26发布

站内问答 / STM32/STM8
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最近弄了个平衡车，用的f407的板子和mpu6050配合，卡尔曼滤波，直立啥的都没问题，但加了遥控就有点抖，请教下各位大神，遥控应该加在什么地方，是直接控制轮子速度，还是用遥控回值做一个虚拟倾角，结合实际倾角得到给定倾角？
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17条回答
xieyang
2019-07-20 21:20
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